汽车四轮定位主要4个参数有：主销内倾、主销后倾、前轮外倾、前束。
主销后倾。主销后倾是指主销在前轴上安装，其上端略向后倾斜，于是主销轴线与通过前轮中心线的地面垂线之间在汽车纵平面内形成一个夹角，称为主销后倾角。其主要作用是当汽车直线行驶时保持其稳定性，并能使汽车转向后前轮自动回正。
前轮外倾。前轮外倾是指前轮安装后，其上端向外倾斜，于是前轮的旋转平面与纵向垂直平面间形成一个夹角，称之为前轮外倾角。前轮外倾角一般为1。左右，其主要作用是使转向轻便，使车轮紧靠轮毅内轴承，以减少外轴承及轮毅螺母的负荷，有利于安全行驶。
前轮前束。如上图所示，前轮前束是指前轮安装后，两前轮的前端距离B小于后端距离A，其差值A-B即为前轮前束值。其作用是为了消除在行驶中因前轮外倾而引起的不利影响，使转向轮直线滚动而无横向滑拖现象。
主销内倾。主销内倾是指主销在前轴上安装，其上端略向内倾斜，于是主销轴线与地面垂线之间在汽车横向平面内形成一个夹角，称为主销内倾角。该内倾角一般不超过80，主要作用是使转向轮自动回正，转向操纵轻便。
