在每次车辆启动时都会进行自行检测，默认状态也是全部开启。现在部分车型会有ESP的开关按钮，日系品牌是不得关闭（日本的法规要求）即使出口海外车型有关闭按钮，但实质还是会保留20％的介入。其余的被动安全比如车道偏航一类的安全辅助也是需要通过车行电脑的控制一步步去关闭。毕竟车辆的行驶安全是最重要的，所以在没有特殊需求情况下不用去人为关闭。
有ESP配置的车辆，有一个关闭ESP的按键，可以按下按键将ESP关掉，关掉后如果不是手动开启就不会自动开启，还有就是ESP不能一直开着，一直开着对电路、传感器等负荷比较大，容易坏掉，所以最好在上高速或者快速路时开启，其他时间在城市道路上行驶时车速不快就没必要开启。有ESP配置的车辆，有一个关闭ESP的按键，可以按下按键将ESP关掉，关掉后如果不是手动开启就不会自动开启，还有就是ESP不能一直开着，一直开着对电路、传感器等负荷比较大，容易坏掉，所以最好在上高速或者快速路时开启，其他时间在城市道路上行驶时车速不快就没必要开启。
