完全不需要。D挡和M挡只是换挡程序由自动换大概改为手动电控换挡，切换瞬间ECU信号仍会保持在当前档位，不会改变变速箱和发动机的工作状态。所以二者随时可以互相切换，不用停车、不用按换挡锁止钮也不需要踩刹车。
除了M挡，运动模式的S挡也可以不收任何限制随时切换。因为它们只是换挡逻辑和油门响应灵敏度在程序标定上的区别。
汽车自动挡的手自一体功能可以随意切换，或者说行驶中除了P挡和R挡之外的档位都可以随意切换，有些朋友以多少有些恶搞的嫌疑说明问题，对于新手车主来说这样是很不负责任的，因为真的有“老实人”。
自动挡变速箱的档位功能简单知识普及：
P挡-驻车档，作用是长时间停放车辆作为手刹失灵后的第二道保护，利用变速箱内部结构的棘轮棘爪阻止车辆行驶；使用这一档位尽量在车辆停稳拉起手刹之后在推入，不让棘轮棘爪咬合受力可以减轻变速箱的负担，同时也还能起到防止手刹失灵溜车的效果。行驶中不能挂入，否则低速中一旦咬合可能崩断驻车棘爪。
R挡-倒车挡，你懂的。
N挡-空挡，短时间停车使用，尽量不要N挡滑行。AT变速箱和大部分液力变矩器结构的CVT变速箱在空挡滑行中油泵会失去压力，油液流动性降低虽然不会伤及刚度很高的齿轮，但液力变矩器的涡轮泵轮会异常磨损；而且空挡滑行并不省油，除了在结冰路面需要切断动力的低速状态下其他路况不需要N挡滑行。
D挡-行驶挡，你懂的。
剩下S挡运动档、L挡拖拽当、M挡手动模式，这三个档位可以随时切换，即使在高速行驶中切换变速箱电控程序也会按照现有的时速在保证安全的状态下降档。
S挡相当于手动挡的2~3挡，高速下切换降档会比较积极但同时踩下油门加速也会更积极，两种状态基本能抵消；
L挡有这个档位的新车型已经不多了，行驶中切换降档会明显的快，发动机制动减速会比较明显，但也是在保证安全的前提下降档制动；行驶中除了遇到刹车失灵的以外没有必要切入，在拖车起步的时候可以利用，车速起来之后可以正常切换S或D挡；
M挡是手动模式，以6AT为例在巡航高速行驶中是最高的6挡，切换到M挡之后仍然是6挡行驶，只是某些车的挡显可能会从D到6变成数字；所以在不改变档位的前提下同样可以随时切换没有任何影响，切换到M挡后正常刹车不手动降档变速箱仍然会自动降档到1挡，自动挡其实是很聪明的。
随意切换吧少年，别听段子手扯淡。
手自一体是吧！这个必须停车切换，不要看说明书，也不要听他们胡说！比如高速上想降档超车的时候，首先你要停在应急车道上，然后切管到M档位，最后再加档位超车！懂了吗？听我的！来回切换的时候一定要停车，不然损伤变速箱，损伤发动机，油耗升高，车辆贬值！
